Ce site présente mon projet de fin d'études en Technologie physique. Dans ce site je décris ma réalisation: un radar à ultrason. L'originalité de cet appareil est en grande partie du à son implication possible dans le domaine de la robotique. La technologie de ce radar permettrait par exemple le développement d'un automate. Cet automate a ainsi la possibilité de s'orienter en fonction de la détection de position d'un mur, d'un homme ainsi que d'un obstacle.

Ce radar miniaturisé est entièrement automatique et géré par une programmation LabVIEW. Cet appareil se compose des éléments principaux suivants: un émetteur à ultrason/récepteur à ultrason, un moteur pas-à-pas et un circuit imprimé.

En résumé, il s'agit d'un projet qui m'a permis d'approfondir de façon significative mes connaissances au niveau électronique et informatique. Ces connaissances proviennent d'erreurs et de difficultés rencontrées au long de la réalisation de ce radar à ultrasons.

Liens pertinents au projet

• Qu'est-ce qu'est l'acoustique?
• Qu'est-ce qu'un radar?
• Les types de détecteurs de mouvement
• Les automates de demain ASIMO

Autres liens intéressants:

• Digikey (Pièces électroniques en ligne)
• Maddison (Pièces électroniques - Laval)
• Addison (Pièces électroniques - Montréal)

Échéancier de la réalisation

19 janvier: Approbation du projet

23 janvier: Devis du projet

4 février: Début de la conception électronique

13 mars: Confection du circuit électronique

3 avril: Confection de l'acquisition par NI

10 avril: Création de la forme et du support mécanique

14 avril: Création d'un PCB pour moteur

20 avril: Programmation

27 avril: Test et débogage

7 mai: Exposition du projet

Plans et schémas

• Ma carte de contrôle (PCI 6024)