Motion 3D

Devis

Le but de se capteur est de faire un Drum Virtuel. Ce drum virtuel permettrait à l'utilisateur de pratiquer la batterie, avec des baguettes électroniques. Ce système serait sans résidu de bruit venant des cibles et les sons seraient modulé par l'ordinateur. La conplexité du projet est du à l'erreur provenant de la double intégration de l'accélération nécessitant un filtrage des données pointues.

Fontionnement

Ce type de capteur est utilisé pour l'animation 3D et la caractérisation du son et des vibrations. Il est en général muni d'un accéléromètres 3 dimentions et un d'un gyroscope 3D. L'accéléromètre sert à mesurer l'accélération du prototypes tandis que le gyroscope sert à mesurer les vitesses angulaires. La complexité du montage et le budget ont penché en faveur de deux accéléromètres 3D qui réaliseront a eux seul, la mesure de l'accélération et de la vitesse angulaire. Les seuls facteurs nésséssaire pour la mesure d'une position relative et indépendante de la rotation du "Body". Il consiste donc d'abord à réaliser deux accéléromètre calibré et ensuite de réaliser un gyroscope, en mesurant les différence de vitesse.

L'électronique est relativement simple, suivant la fiche technique du capteur d'accélération....Il est monté avec un suiveur et un régulateur 3.3 Volts. Il est nécessaire de s'assurer que la tension d'entré est très stable pour réduire les oscillations. La résistance interne du capteur nous permet, par l'ajout un condensateur, de réaliser un filtre passe-bas. Le suiveur sert à réduire l'impédence de sortie du capteur, bref de fournir le courant nécessaire pour la sortie sans affecter l'accéléromètre Le LIS3L02AS4 est un accéléromètre 3 axes qui peut avoir une précision de 2g à 6g. Un 1 logic à l'une de ses borne fait passer la précision de 2g à 6g	Le logiciel de programmation LabView me permet de créer toute la programmation nécessaire pour l'accomplissement du prototype. Par quelques clics de souris il permet la communication série (ordinateur-carte d'acquisition), la calibration, la réalisation d'une matrice de rotation ainsi que la réalisation d'un interface utilisateur.
La programmation est conposé de cinq principales parties. La première est l'acquisition de traitement des données ainsi qu'une part de la calibration. La seconde est la réalisation d'un interface permettant de visualiser un cube à l'écran qui tourne fonction de la rotation du "body". La troisième étapes est la réalisation d'une matrice de rotation permettant de conserver les axes principales indépendamment de la rotation du "body". La quatrième étapes est la réalisation d'un gyroscope provenant des deux accélérateurs correctement calibrés. La cinquième étapes est la conception de se qui sera l'interace du "Drum virtuel".
Échéancier Sem 1 Lundi : recherche, remise en question des problématiques. Schémas bloc… Vendredi : Finalisation du Devis. Sem 2 Lundi: Étude des fiches techniques Vendredi: Réalisation des documents Orcad Capture. Circuit Sem 3 Lundi: Réalisation des documents Orcad Layout. Vendredi: Réalisation de la schématique mécanique. Sem 4 Lundi: Réalisation des documents Orcad Layout. Réalisation du PCB Vendredi: Soudure des composants Sem 5 Lundi: Débogage Sem 6 Vendredi: Établissement du Banc d’essais. Numérisation de l’accélération. Sem 7 Lundi: Réalisation du rapport et rassemblement des documents. Premier essais en système d'intégration de test Sem 8 PCB Sem 9 Lundi: Programmation. Détermination de la vitesse et de la position (Précision) Sem 10 Débogage Sem 11 Rapport; préparation Stage; suite de la semaine 9 et 10. Raffinement Sem 12 Réalisation de la mécanique pour l’accomplissement du «Drums virtuel» et/ou compilation Sem 13 PRÉSENTATION  Préparation de l’entrevue du projet	Référence Research of Motion Resolving and Filtering Algorithm of a Ship's Three-Freedom Motion Simulation Platform Based on LabView. Site | PDF