P.F.E.

Technologie physique

           H-2007                                                                                

                                                                                                                                                             Par Gabriel G. Laverdière

Ce site à pour but de présenter brièvement mon projet de fin d'études en Technologie physique.

Un résumé sera fait ci-dessous et quelques photos

seront ajoutées pour enrichir le tout.

Ce projet consiste à programmer un robot assisté par un système de vision artificielle.

Ce robot a la capacité de lancer les dés et de les ramasser.

La vision artificielle a comme objectif de fournir la valeur des dés et

de déterminer la position qu’ils occupent pour que le bras

automatisé puisse les ramasser (dans la zone réservée aux lancés).

Ensuite ils sont remis dans le contenant servant à les brasser.

Un ordinateur programmée avec LabVIEW commande le robot et utilise la vision

artificielle. De plus, il affiche si le joueur est gagnant et qu’elle est la somme qu'il remporte.

  Échéancier

Sem 1 Recherche Projet
Sem 2 Recherche Projet
Sem 3 Recherche Projet
Sem 4 Concevoir le diagramme d'états sur papier
Sem 5 Programmer la vision artificielle
Sem 6 Programmer la vision artificielle
Sem 7 Programmer le robot dans LabVIEW
Sem 8 Programmer le robot dans LabVIEW
Sem 9 Programmer le robot dans LabVIEW
Sem 10 Assembler le montage du jeu de dés
Sem 11 Débogage
Sem 12 Débogage
 

Liens intéressants

http://www.ni.com         National instrument

http://www.technologiephysique.com        Site du programme de technologie physique