Un sous-marin de grande envergure

J'aurais bien aimé prendre ces images!

    Ce site présente mon projet de fin d'études en Technologie physique. Dans ce site je décris la réalisation de mon projet.

    Ce projet consiste à la réalisation d’un véhicule pouvant se déplacer dans l’eau et prendre des vidéos pour inspecter le fond marin. Le contrôle s’effectue par un opérateur à l’aide d’un ordinateur muni d’une interface réalisé en programmation LabVIEW.

   Le sous marin est de 4 moteurs qui contrôlent la plongée, la vitesse et la direction. Une fois que l'utilisateur envois la consigne de contrôle sur son ordinateur le signal est envoyé la carte Techlab. Cette dernière traduit la commande en une tension allant de 0 à 5V. Ce signal est ensuite transformé par ma circuiterie en un signal au moteur variant de 0 à 12 V et dans le sens désiré.

   Pour des raisons de coûts, le sous-marin est équiper d'une caméra noir et blanc sans contrôle de zoom.

• Les sous-marins (Site d'un amateur Avec des détailles techniques)

• Zone sous-marin (Site Français dédié aux sous-marins)

Autres liens intéressants:

• Digikey (distributeur de pièces électroniques en ligne)
• Maddison (distributeur de pièces électroniques - Laval)
• Addison (distributeur de pièces électroniques - Montréal)

12 janvier: Début des recherches

14 févier: Début de la conception mécanique

26 février: test de moteur

13 mars: Confection des PCBs

20 avril: Assemblage final + création de cette page WEB